沙子自動裝車機怎么用？中譽鼎力ZY-1500M自動裝車機
中譽鼎力ZY-1500M自吸式移動裝車機通過融合負壓吸料、激光定位與自適應(yīng)控制技術(shù)，實現(xiàn)單機每小時150-200噸的裝載效能。本指南將系統(tǒng)解析該設(shè)備的化操作流程，包含移動定位、參數(shù)配置、智能裝載等環(huán)節(jié)，并附主要安全規(guī)范與維保節(jié)點，助力用戶快速掌握這款"會行走的智能裝載機器人"的快速使用方法。
一、設(shè)備啟動準備
1、場地與車輛要求
· 地坪硬度：＞15MPa
· 移動路徑凈寬：≥3.5m
· 貨車停放區(qū)：水平誤差≤2°
· 設(shè)備供電：380V/50Hz（或柴油機模式）
車輛定位：車廂尾部與吸料臂伸縮限距離≤1.8m（激光測距儀實時顯示）
2、動力系統(tǒng)啟動
| 模式 | 操作步驟 | 指示燈狀態(tài) |
|---|---|---|
| 電動模式 |
1、連接快速插頭 2、旋開急停按鈕 3、長按電源鍵3秒 | 綠燈常亮 |
| 柴油模式 |
1、檢查燃油位（≥30%） 2、預(yù)熱30秒 3、拉啟動桿 | 轉(zhuǎn)速表≥1500rpm |
二、操作流程
步驟1：移動定位（帶避障功能）
| 操作步驟 | 設(shè)備響應(yīng)/系統(tǒng)行為 | 安全規(guī)范與參數(shù)限制 |
|---|---|---|
| 1. 遙控器選擇“移動模式” | 激活履帶驅(qū)動系統(tǒng)，自動調(diào)平機構(gòu)鎖定，觸屏顯示坐標(biāo)輸入界面 | 急停按鈕須處于解鎖狀態(tài)（綠色指示燈亮） |
| 2. 輸入目標(biāo)坐標(biāo)X/Y | 系統(tǒng)計算優(yōu)路徑（基于SLAM實時地圖），生成虛擬導(dǎo)航線（藍色箭頭） | 坐標(biāo)范圍：X軸±15m，Y軸±20m（電子圍欄保護） |
| 3. 自動路徑規(guī)劃 | 無障礙場景： - 執(zhí)行直線/轉(zhuǎn)彎移動 - 實時顯示剩余距離（精度±5cm） 有障礙場景： - 觸發(fā)聲光報警（紅燈閃爍+蜂鳴） - 觸屏顯示繞行路線（紅色虛線） | 移動速度限制： - 直線：≤3km/h - 轉(zhuǎn)彎：≤1km/h 避障要求： - 高于聲波探測距離：5m內(nèi)障礙物識別 - 安全制動距離：≥1.2m |
| 4. 履帶自動行進 | - 實時反饋傾斜角度（顯示精度0.1°） - 遇坡度＞5°自動啟用低速扭矩增強 | 行進中人員禁止進入履帶投影區(qū)（激光安全柵激活） |
| 5. 到達目標(biāo)點 | - 自動伸出液壓支腿（4點同步調(diào)平） - 觸屏顯示“定位完成”綠燈提示 - 負壓系統(tǒng)預(yù)啟動 | 支腿接地壓力需＞2MPa（壓力傳感器驗證） |
安全規(guī)范：
· 移動速度限制：直線3km/h，轉(zhuǎn)彎1km/h
· 障礙檢測距離：高于聲波探測前方5m內(nèi)物體
步驟2：砂石參數(shù)快速配置
| 參數(shù)組 | 觸屏操作路徑 | 河砂值 | 機制砂調(diào)整項 |
|---|---|---|---|
| 物料特性 | 主菜單→物料庫→選擇“河砂” | 含水率8% | 選“花崗巖”+振動補償+5% |
| 目標(biāo)載重 | 輸入框輸入噸位（步進0.5噸） | 30噸 | 同左 |
| 抑塵策略 | 滑動條選擇等級 | 2級噴霧 | 3級+預(yù)濕功能開啟 |
智能記憶：自動保存近10種物料配置方案
步驟3：一鍵啟動作業(yè)
操作序列：
1、按下控制臺綠色啟動按鈕
2、系統(tǒng)自檢（3秒）：
· 負壓系統(tǒng)（≥-0.4MPa）
· 定位精度（誤差≤15mm）
· 料倉料位（＞40%）
3、吸料臂執(zhí)行“S型覆蓋路徑”裝載：
· 第1層：車廂前部→后部（厚度300mm）
· 第2層：鋸齒形往復(fù)（厚度200mm）
· 頂層：脈沖點補（精度±0.2噸）
步驟4：實時監(jiān)控與干預(yù)
| 監(jiān)控界面分區(qū) | 主要參數(shù) | 異常處理動作 |
|---|---|---|
| 流量儀表 | 瞬時流量：800-1200t/h | ＜700t/h時點擊“振動輔助” |
| 壓力曲線 | 管道壓力：-0.35～-0.5MPa | ＞-0.6MPa立即停泵 |
| 三維料型 | 堆積高度偏差＜10% | 手動調(diào)整吸料口俯仰角 |
三、移機與轉(zhuǎn)場操作
1、收機流程
①長按“系統(tǒng)停止”鍵（3秒蜂鳴）
②自動執(zhí)行：
· 吸料管反吹清灰（0.6MPa壓縮空氣）
· 支腿回收（壓力傳感器確認離地）
③遙控操作履帶移至下一工位
2、快速轉(zhuǎn)場配置
· 折疊狀態(tài)尺寸：
長度：8.2m → 5.3m（收縮比35%）
高度：4.5m → 3.1m（通過常規(guī)廠門）
轉(zhuǎn)場時間：＜8分鐘（含管線收納）
四、主要安全操作守則
1、避讓禁區(qū)（激光投影紅色區(qū)域）：
· 吸料臂擺動半徑3m內(nèi)禁止站人
· 履帶移動路徑設(shè)置物理柵欄
2、緊急制動：
· 拍下急停按鈕：0.5秒內(nèi)切斷所有動力
· 自動激活液壓鎖：保持設(shè)備姿態(tài)穩(wěn)定
3、環(huán)境限制：
| 條件 | 操作策略 |
|---|---|
| 風(fēng)速＞6級 | 停止高空作業(yè)（臂架降至2m內(nèi)） |
| 能見度＜50m | 啟用雷達定位替代激光掃描 |
| 暴雨天氣 | 關(guān)閉電控系統(tǒng)（柴油機需防水） |
五、效能數(shù)據(jù)與維護節(jié)點
1、典型作業(yè)能力：
· 單循環(huán)時間：12分鐘/車（35噸級貨車）
· 油耗/電耗：柴油機4.2L/噸，電動模式9.6kWh/噸
2、主要保養(yǎng)時點：
| 運行時長 | 保養(yǎng)項目 | 技術(shù) |
|---|---|---|
| 50小時 | 濾芯初效清潔 | 壓降恢復(fù)至＜200Pa |
| 500小時 | 液壓油更換 | 粘度ISO VG46（含水量≤0.03%） |
| 2000小時 | 履帶張緊器調(diào)整 | 下垂量15±2mm |
操作口訣：
“三查三不準”
查接地（電阻＜4Ω）→查油位（液壓油≥80%）→查緊固（主要螺栓力矩標(biāo)紅）
不準高于速移動→不準帶料折疊→不準屏蔽安全傳感器
通過遙控器F3鍵可調(diào)出AR輔助界面，實時疊加設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)到現(xiàn)場畫面（需佩戴AR眼鏡），可以減少操作失誤率。頭次使用建議在廠商指導(dǎo)下完成10次模擬裝載訓(xùn)練。
掌握ZY-1500M裝車機的操作精髓在于理解"智能系統(tǒng)"與"人機協(xié)同"的配合邏輯。建議新用戶通過三次完整作業(yè)循環(huán)（空載演練→半載實操→滿載生產(chǎn)）逐步提升熟練度，同時定期使用設(shè)備自帶的AR模擬訓(xùn)練功能鞏固操作技能。該設(shè)備已在30余家大型砂廠驗證可減少裝載成本42%，后續(xù)持續(xù)關(guān)注液壓系統(tǒng)升級包（預(yù)計2025Q4發(fā)布）可進一步提升移動工況下的能耗表現(xiàn)。
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