散料智能裝車機(jī)怎么用？
散料智能裝車機(jī)（如砂石、煤炭、糧食等）的操作需結(jié)合自動(dòng)化控制、傳感檢測(cè)和人工監(jiān)控，本文以中譽(yù)鼎力DLZG系列智能裝車系統(tǒng)（基于其2023款礦山砂石機(jī)型）為例，結(jié)合硬件配置與SmartLoad 5.0控制系統(tǒng)，詳細(xì)描述散料智能裝車機(jī)實(shí)戰(zhàn)操作流程。
一、中譽(yù)鼎力散料智能裝車系統(tǒng)主要配置（DLZG-800T機(jī)型）
| 模塊 | 技術(shù)規(guī)格 | 功能特點(diǎn) |
|---|---|---|
| 3D掃描儀 | 海康威視MV-DB1200激光雷達(dá) | 0.5°角分辨率，每秒50萬點(diǎn)云 |
| 卸料機(jī)構(gòu) | 雙出料口陶瓷閥（Φ300mm） | 氣動(dòng)+伺服雙控，響應(yīng)時(shí)間0.1s |
| 定位系統(tǒng) | 北斗+UWB融合定位（精度±1cm） | 抗粉塵干擾，雨天可用 |
| 控制中樞 | 鼎力自研SmartLoad 5.0工業(yè)大腦 | 支持5G遠(yuǎn)程診斷 |
| 抑塵系統(tǒng) | 風(fēng)水雙介質(zhì)噴霧（粒徑≤10μm） | 耗水量?jī)H傳統(tǒng)噴淋的1/3 |
二、操作流程
1、準(zhǔn)備階段
| 步驟 | 操作內(nèi)容 | 技術(shù)指標(biāo) | 異常處理 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 電源啟動(dòng) | 接通主控柜電源開關(guān) | 電壓穩(wěn)定在380V±10% | 電壓異常時(shí)啟動(dòng)UPS備用電源 |
| 2 | 系統(tǒng)自檢 | 長(zhǎng)按控制臺(tái)綠色自檢鍵3秒 | 7項(xiàng)子系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè) | 出現(xiàn)紅色報(bào)警燈立即查看HMI故障代碼 |
| 3 | 氣壓確認(rèn) | 觀察雙針氣壓表示值 | 主路≥0.65MPa/備用≥0.6MPa | 低于閾值時(shí)檢查空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐 |
| 4 | 料位核查 | 查看中控屏料位動(dòng)態(tài)波形圖 | 料位高度＞2.5m（40%容量） | 低料位觸發(fā)自動(dòng)呼叫上料系統(tǒng) |
| 5 | 環(huán)境檢測(cè) | 確認(rèn)風(fēng)速傳感器數(shù)據(jù) | 實(shí)時(shí)風(fēng)速＜12m/s | 限時(shí)自動(dòng)鎖定裝車臂 |
關(guān)鍵動(dòng)作：
確認(rèn)氣壓表≥0.65MPa（低于0.6MPa觸發(fā)報(bào)警）
檢查料倉(cāng)聲波料位計(jì)顯示＞40%（防止空倉(cāng)）
2、車輛引導(dǎo)
①駕駛員按LED屏提示駛?cè)胙b車區(qū)（限速5km/h）
②系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車牌（支持模糊車牌補(bǔ)錄）
③輪胎限位器升起（液壓鎖定，承載力80噸）
3、智能裝載（主要流程）
3.1車廂建模
· 激光雷達(dá)掃描生成三維模型（誤差±2cm）
· 自動(dòng)匹配車型庫(kù)（內(nèi)置200+砂石運(yùn)輸車模板）
3.2路徑規(guī)劃
| 物料類型 | 路徑 | 參數(shù)設(shè)定 |
|---|---|---|
| 0-5mm石粉 | 回字形填充 | 移動(dòng)速度0.8m/s |
| 5-20mm石子 | 雙S型布料 | 卸料高度1.5m |
| 濕粘物料 | 點(diǎn)陣式下料 | 開啟氣錘（頻率15Hz） |
3.3執(zhí)行裝載
| 階段 | 設(shè)備動(dòng)作 | 系統(tǒng)響應(yīng) | 反饋指標(biāo) |
|---|---|---|---|
| 指令接收 | 卸料臂伺服電機(jī)啟動(dòng) | 校驗(yàn)車輛定位數(shù)據(jù) | 定位誤差≤2cm |
| 初始定位 | X/Y軸同步移動(dòng) | 加載該車型布料參數(shù) | 移動(dòng)速度1.2m/s |
| 動(dòng)態(tài)裝載 | 陶瓷閥脈沖式開閉 | 實(shí)時(shí)點(diǎn)云分析 | 高度波動(dòng)±3cm |
| 臨近結(jié)束 | 卸料口抬升15° | 啟動(dòng)質(zhì)量預(yù)測(cè)算法 | 預(yù)報(bào)誤差≤1% |
三、更多功能（中譽(yù)鼎力設(shè)計(jì)）
1、砂石級(jí)配裝載（多倉(cāng)聯(lián)動(dòng)作業(yè)）
①進(jìn)入【配方模式】→ 選擇“混凝土骨料配方”
②設(shè)定分層參數(shù)：
# 系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算參數(shù)示例
layer1 = {material: "5-10mm", thickness: 40cm, weight: 15t}
layer2 = {material: "機(jī)制砂", thickness: 30cm, weight: 12t}
layer3 = {material: "石粉", thickness: 20cm, weight: 5t}
③系統(tǒng)自動(dòng)切換料倉(cāng)（支持8倉(cāng)聯(lián)動(dòng)）
2、防作弊三重校驗(yàn)
| 校驗(yàn)層級(jí) | 技術(shù)實(shí)現(xiàn) | 精度指標(biāo) | 異常處理 | 數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng) |
|---|---|---|---|---|
| 車牌識(shí)別 | AI視覺（200萬像素紅外攝像頭） | 車牌字符識(shí)別率≥99.7% | 模糊車牌自動(dòng)調(diào)用歷史記錄 | 與運(yùn)單系統(tǒng)實(shí)時(shí)核對(duì) |
| 車廂容積計(jì)算 | 激光雷達(dá)+3D點(diǎn)云建模 | 體積誤差≤0.8% | 人工補(bǔ)錄尺寸時(shí)需雙重確認(rèn) | 同步至ERP庫(kù)存模塊 |
| 地磅數(shù)據(jù)比對(duì) | 物聯(lián)網(wǎng)地磅（RS485通訊） | 重量誤差≤0.3%FS | 差異＞3%觸發(fā)四級(jí)審核流程 | 生成區(qū)塊鏈存證記錄 |
3、廠家遠(yuǎn)程介入
長(zhǎng)按【遠(yuǎn)程協(xié)助】鍵3秒→ 接通鼎力云平臺(tái)
支持AR眼鏡視角指導(dǎo)（需選配）
四、應(yīng)急操作手冊(cè)
異常場(chǎng)景處置表
| 故障代碼 | 現(xiàn)象 | 處置流程 |
|---|---|---|
| E102 | 激光掃描時(shí) | 1.清潔鏡片；2.手動(dòng)輸入車廂尺寸 |
| E205 | 陶瓷閥卡滯 | 1.切換備用閥；2.啟動(dòng)高頻振動(dòng) |
| E307 | 定位信號(hào)丟失 | 1.檢查UWB基站；2.啟用北斗單模 |
五、增效實(shí)戰(zhàn)技巧
1、裝車速度提升30%秘籍
· 啟用 “預(yù)動(dòng)作”功能：當(dāng)車輛距定位區(qū)10米時(shí)提前啟動(dòng)掃描
· 設(shè)置、連續(xù)作業(yè)模式：料倉(cāng)保持60%以上料位
2、偏載控制方案
| 偏載方向 | 調(diào)整參數(shù) | 補(bǔ)償算法 |
|---|---|---|
| 車頭偏重 | 前段流量15% | 質(zhì)量矩平衡模型 |
| 左側(cè)偏重 | 右移布料起點(diǎn)20cm | 點(diǎn)云缺口識(shí)別技術(shù) |
3、維保日歷
| 周期 | 關(guān)鍵項(xiàng)目 | 工具 |
|---|---|---|
| 每班 | 清理激光窗口 | 鼎力清潔棒 |
| 每周 | 導(dǎo)軌注脂 | HP-R2鋰基潤(rùn)滑脂 |
| 每月 | 校準(zhǔn)稱重傳感器 | DL-CW30校驗(yàn)儀 |
六、安全紅線
1、禁止行為：
①未放下輪胎限位器啟動(dòng)裝車（系統(tǒng)強(qiáng)制閉鎖）
②手動(dòng)干預(yù)時(shí)未佩戴UWB定位胸卡
2、需要確認(rèn)：
①急停回路測(cè)試每周1次（按下急停后所有動(dòng)力源斷電）
②裝車區(qū)域風(fēng)速＜12m/s（系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)）
中譽(yù)鼎力系統(tǒng)保障：
設(shè)備搭載“雙腦熱備”系統(tǒng)（主控PLC+備用ARM芯片），當(dāng)主系統(tǒng)故障時(shí)可在200ms內(nèi)無縫切換，裝車作業(yè)連續(xù)安全。剛開始啟用建議申請(qǐng)廠商72小時(shí)駐場(chǎng)陪產(chǎn)，優(yōu)化車型庫(kù)與本地物料參數(shù)匹配！
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